ボランティアをしてる方は人の役にたつことに、計り知れない喜びを感じているのだと思います。
困っている人を助けたいという善意の気持ちでしょうか。
ただ、それをやることによって自分に得があるわけではありません。
人から感謝されたい気持ちもあるでしょう。
単なる自己満足と考えている人もいます。
いずれにしてもボランティアを通して、自分を見つめ直すことができるはずです。
これまでの人生をやり直すにはボランティアを始めてみるのも悪くないでしょう。

定年退職するまで特別なことをしてこなかったのであれば、これからの人生ではボランティアをメインにすることも可能です、済的に問題なければですが）

例えば、不動産収入がある方は働く意味を見出せない方も多いのでは？

そういう方にも最適ですよね。

人生をやり直すには何をすればいいかわからない人が多いですね。

過去に戻ることはできませんから、これまでのことを踏まえて自分の進むべき道を探しましょう。
ボランティア団体のメンバーに入ってもいいでしょう。
地域にはボランティアを行っている団体が必ずあります。

もちろん、その内容は様々です。
自分が希望する内容ではないかもしれません。
しかし、まずは始めてみましょう。
そこからこれまでと違った人生を見ることができるかもしれません。
人生とは毎日の行動の結果です。
いきなり成果や結果が得られるわけではありません。